焊接機器人報警4109（24V電源異常I/O
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2021-07-06 08:00:54
安川機器人，焊接機器人在使用過程有時會出現報警4109,24V電源異常（I/O）,出現這個報警一般是直接復位不了的，只有把問題找出來并解決后才可以正常使用機器人。
- 主要是排查除機器人這外的外部使用信號有無短路，重點檢查外部線纜與按鈕等。
- 機器人內部的IO基板異常，仔細檢查一下基板上的保險絲有沒有熔斷；接頭的線纜有沒有松動；用于IO通信的線纜是不是完好；IO基板本身就有問題等
- 機器人的安全端子基板異常，這塊板上有許多是相互短接的，對照說明書仔細檢查一下，或者安全端子基板本身就有故障等。
