安川焊接機器人報警代碼9001（二）
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2021-07-20 18:22:48
安川機器人警報代碼可以幫助我們在機器人使用過程出現(xiàn)問題后快速分析出問題根源，能夠方便飛速的查找和解決問題。用過安川焊接機器人的用戶很多都碰到過9001的警報代碼（示教器上顯示報警9001 起弧應(yīng)答異常）。這個報警提示機器人起不了弧，執(zhí)行不了焊接命令?；旧吓懦藱C器人故障的可能，那么重點就在焊機、電纜（正負極）、送絲上去找原因。
2、另一種是只出現(xiàn)警報9001。這個基本可以斷定不是送絲就是正負極線的問題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機出來的正負極電纜是否連接或松動即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問題，不好就是送絲機的問題了。通信線還可以用萬用表檢測出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。
2、另一種是只出現(xiàn)警報9001。這個基本可以斷定不是送絲就是正負極線的問題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機出來的正負極電纜是否連接或松動即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問題，不好就是送絲機的問題了。通信線還可以用萬用表檢測出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。
