機(jī)器人氬弧焊
發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間:2021-08-04 17:02:31
焊接機(jī)器人目前常用的就是氣保焊,氬弧焊用的不多,雖然有許多廠家也想用機(jī)器人氬弧焊來代替人工氬弧焊,但好多產(chǎn)品在實(shí)際生產(chǎn)中都難以批量性生產(chǎn),也就很難用機(jī)器人來代替人工焊接。
焊接機(jī)器人是通過編好的程序來完成軌跡的,氬弧焊接的產(chǎn)品一般都比較薄,在焊接過程中很難控制它的變形量,一旦焊接變形,焊接的位置就偏離了預(yù)設(shè)的軌跡,不是焊破了就是沒焊到位。機(jī)器人氬弧焊不好焊的另一個(gè)原因是因?yàn)閷?duì)產(chǎn)品的精度太高,它不像氣保焊那樣通過焊絲溶化覆蓋了焊縫,氬弧焊都是通過母材間的自溶來焊接的。一般的氣保焊對(duì)產(chǎn)品的精度在1mm之內(nèi)基本上都可以焊接,但氬弧焊的精度至少要保證在0.2mm之間,這種精度要求在一般工廠很難做到,所以機(jī)器人也只能望件興嘆了。
但隨著機(jī)器人與焊接技術(shù)越來越好,用機(jī)器人氬弧焊焊接一些簡單的產(chǎn)品也越來越成熟了,畢竟氬弧焊有著氣保焊無法達(dá)到無焊渣的優(yōu)勢,會(huì)逼著我們?nèi)スタ艘恍┘夹g(shù)上的難題。
焊接機(jī)器人是通過編好的程序來完成軌跡的,氬弧焊接的產(chǎn)品一般都比較薄,在焊接過程中很難控制它的變形量,一旦焊接變形,焊接的位置就偏離了預(yù)設(shè)的軌跡,不是焊破了就是沒焊到位。機(jī)器人氬弧焊不好焊的另一個(gè)原因是因?yàn)閷?duì)產(chǎn)品的精度太高,它不像氣保焊那樣通過焊絲溶化覆蓋了焊縫,氬弧焊都是通過母材間的自溶來焊接的。一般的氣保焊對(duì)產(chǎn)品的精度在1mm之內(nèi)基本上都可以焊接,但氬弧焊的精度至少要保證在0.2mm之間,這種精度要求在一般工廠很難做到,所以機(jī)器人也只能望件興嘆了。
但隨著機(jī)器人與焊接技術(shù)越來越好,用機(jī)器人氬弧焊焊接一些簡單的產(chǎn)品也越來越成熟了,畢竟氬弧焊有著氣保焊無法達(dá)到無焊渣的優(yōu)勢,會(huì)逼著我們?nèi)スタ艘恍┘夹g(shù)上的難題。