焊接機(jī)器人編程新手入門（四）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-03-15 17:19:45
引弧命令加進(jìn)去后，在焊接機(jī)器人程序頁面上會(huì)顯示紅色信息。按選擇鍵進(jìn)入可以對(duì)焊接電流和焊接電壓進(jìn)行修改。再把機(jī)器人移動(dòng)到這段焊接結(jié)束位置。如果是焊縫是直線只需要確認(rèn)一個(gè)焊接結(jié)束點(diǎn)就可以了，如果焊縫是圓弧，需要至少三個(gè)點(diǎn)才能確認(rèn)機(jī)器人圓弧軌跡，是直線確認(rèn)這點(diǎn)時(shí)就要把插補(bǔ)方式改為MOVL（直線），圓弧的話要改為MOVC，可以通過安川機(jī)器人示教器上的插補(bǔ)方式按鈕進(jìn)行循環(huán)切換。切換后按回車確認(rèn)結(jié)束點(diǎn)。
結(jié)束后按數(shù)字鍵5（熄弧鍵），和加引弧命令一樣把熄弧命令加進(jìn)去。然后將機(jī)器人緩慢離開焊縫結(jié)束位置。按回車確認(rèn)一個(gè)安全點(diǎn)，如果還有焊縫就用同樣的方式接著往下編，沒有的話再把機(jī)器人抬高遠(yuǎn)離產(chǎn)品和工裝，再確認(rèn)一個(gè)點(diǎn)，最后把光標(biāo)移動(dòng)到第一步，按住前進(jìn)鍵直到機(jī)器人移動(dòng)第一點(diǎn)位置時(shí)，把光標(biāo)移動(dòng)到倒數(shù)第二步（最后一步是END結(jié)束命令），招回車確認(rèn)最后位置，這樣的話機(jī)器人開始和結(jié)束就在一個(gè)位置上了。（未完待續(xù)）
結(jié)束后按數(shù)字鍵5（熄弧鍵），和加引弧命令一樣把熄弧命令加進(jìn)去。然后將機(jī)器人緩慢離開焊縫結(jié)束位置。按回車確認(rèn)一個(gè)安全點(diǎn)，如果還有焊縫就用同樣的方式接著往下編，沒有的話再把機(jī)器人抬高遠(yuǎn)離產(chǎn)品和工裝，再確認(rèn)一個(gè)點(diǎn)，最后把光標(biāo)移動(dòng)到第一步，按住前進(jìn)鍵直到機(jī)器人移動(dòng)第一點(diǎn)位置時(shí)，把光標(biāo)移動(dòng)到倒數(shù)第二步（最后一步是END結(jié)束命令），招回車確認(rèn)最后位置，這樣的話機(jī)器人開始和結(jié)束就在一個(gè)位置上了。（未完待續(xù)）
