焊接機器人編程新手入門（五）
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2020-03-19 07:46:05
這樣簡單的一人機器人焊接程序就編完了，在機器人移動過程中可以多加幾個位置以確保機器人對工裝產(chǎn)品或其它外圍設備沒有碰撞，焊縫多條的話在一個焊縫編完后把機器人移動到下個焊縫位置接著編程就可以了。其實再復雜的程序也是由簡單的程序加起來而已，不要看到復雜的產(chǎn)品就嚇到了。還是就是圓弧編程時一定要至少三個點，而且要用圓弧的插補方式，不然機器人運動軌跡就不是圓弧而是三角形了。機器人焊接程序編完后不能直接投入生產(chǎn)，還要再次檢查一下編制的程序軌跡，我們可以通過前進一步一步來看機器人的運行軌跡，也可以同時按住聯(lián)鎖加試運行的按鈕，焊接機器人就會連續(xù)的運行起來。如果有哪個點的位置不合適，可以用修改，插入和刪除的方式來作調(diào)整。
焊接機器人在某個點位置不合適時，先要把機器人移動到需要改變的位置后（可以看到機器人現(xiàn)有的位置與程序上的位置不一樣時，光標會一直閃爍），按下修改按鈕，再按回車確認就把原有的位置修改了，插入也是一樣，當機器人在某個點位置時，需要在前面插入一步，先把機器人移動需要插入的位置，按插入，再按回車確認即可。刪除也是一樣，在某個位置不合適需要刪掉時，先把機器人移動此處（光標不閃時），先按刪除，再按回車確認即可刪除這個位置。在修改位置的同時，焊接機器人姿勢也可以根據(jù)需要同時修改。
檢查過沒問題后就可以進行焊接了，把鑰匙旋到中間，打開伺服準備，按啟動按鈕即可焊接了，根據(jù)焊接效果看看需不需要修改電流、電壓、焊接速度及焊接姿勢等。
焊接機器人在某個點位置不合適時，先要把機器人移動到需要改變的位置后（可以看到機器人現(xiàn)有的位置與程序上的位置不一樣時，光標會一直閃爍），按下修改按鈕，再按回車確認就把原有的位置修改了，插入也是一樣，當機器人在某個點位置時，需要在前面插入一步，先把機器人移動需要插入的位置，按插入，再按回車確認即可。刪除也是一樣，在某個位置不合適需要刪掉時，先把機器人移動此處（光標不閃時），先按刪除，再按回車確認即可刪除這個位置。在修改位置的同時，焊接機器人姿勢也可以根據(jù)需要同時修改。
檢查過沒問題后就可以進行焊接了，把鑰匙旋到中間，打開伺服準備，按啟動按鈕即可焊接了，根據(jù)焊接效果看看需不需要修改電流、電壓、焊接速度及焊接姿勢等。
