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      為了保護安川焊接機器人的操作安全，防止沒有經(jīng)過培訓的操作人員操作機器人出現(xiàn)撞機撞人的安全事故。安川機器人在出廠時設(shè)定了幾個等級的安全模式，從低到高依次為：操作模式、編程模式、管理模式安全模式。用來劃分不同管理人群操作機器人的安全可靠性。
     安全模式可以通過輸入不同的口令密碼來進入不同的機器人管理模式。打開機器人，在示教器的和[系統(tǒng)信息]中選擇[安全模式]，會跳出不同的模式，通過方向鍵移動到所需要的模式上，輸入對應的口令密碼就可以進入了。越高級的模式展示的菜單也越多，可操作性越強。
    除了最低的操作模式?jīng)]有口令密碼外，其他的都有對應的機器人口令密碼。編程模式口令為16個0、管理模式口令為16個9，安全管理模式口令為16個5。
高級的模式可以更改低級的模式口令。如果高級的口令被修改了又忘記又找不回來，只能找安川機器人售后去處理了。所以為了以后的維護方便，不建議更改模式口令。