安川機(jī)器人干涉區(qū)的的設(shè)置
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2022-02-18 18:29:22
為了防止機(jī)器人的控制點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)碰到不能碰的位置，就要做一個(gè)機(jī)器人干涉區(qū)。這個(gè)干涉區(qū)內(nèi)機(jī)器人的控制點(diǎn)是不能到達(dá)的，一到這個(gè)區(qū)域機(jī)器人就會(huì)啟動(dòng)報(bào)警自動(dòng)停止運(yùn)行。
安川機(jī)器人干涉區(qū)一般為軸干涉區(qū)和立方體干涉區(qū)。常用的是立方體干涉區(qū)。
立方體干涉區(qū)指的是設(shè)置了一個(gè)立方體形狀的區(qū)域，機(jī)器人的控制點(diǎn)是不能到達(dá)這個(gè)區(qū)域的。設(shè)置立方體干涉區(qū)簡單的操作是設(shè)置一個(gè)最小值和最大值。最大值是機(jī)器人控制點(diǎn)的XYZ方向上的最大數(shù)據(jù)。最小值是機(jī)器人控制點(diǎn)XYZ方向上的最小數(shù)據(jù)。
點(diǎn)擊機(jī)器人菜單中的【機(jī)器人】，進(jìn)入【干涉區(qū)】，選擇立方體干涉。示教方式選擇最大值/最小值，然后將安川機(jī)器人移動(dòng)到最大值，就是離機(jī)器人XYZ方向最遠(yuǎn)的位置。按住修改和回車鍵就可設(shè)置機(jī)器人干涉區(qū)的最大值了，同樣的操作，設(shè)置好機(jī)器人干涉區(qū)的最小值。那么立方體的干涉區(qū)就設(shè)置完成，運(yùn)行一下機(jī)器人來檢查一下設(shè)置的位置就可以了。
安川機(jī)器人干涉區(qū)一般為軸干涉區(qū)和立方體干涉區(qū)。常用的是立方體干涉區(qū)。
立方體干涉區(qū)指的是設(shè)置了一個(gè)立方體形狀的區(qū)域，機(jī)器人的控制點(diǎn)是不能到達(dá)這個(gè)區(qū)域的。設(shè)置立方體干涉區(qū)簡單的操作是設(shè)置一個(gè)最小值和最大值。最大值是機(jī)器人控制點(diǎn)的XYZ方向上的最大數(shù)據(jù)。最小值是機(jī)器人控制點(diǎn)XYZ方向上的最小數(shù)據(jù)。
點(diǎn)擊機(jī)器人菜單中的【機(jī)器人】，進(jìn)入【干涉區(qū)】，選擇立方體干涉。示教方式選擇最大值/最小值，然后將安川機(jī)器人移動(dòng)到最大值，就是離機(jī)器人XYZ方向最遠(yuǎn)的位置。按住修改和回車鍵就可設(shè)置機(jī)器人干涉區(qū)的最大值了，同樣的操作，設(shè)置好機(jī)器人干涉區(qū)的最小值。那么立方體的干涉區(qū)就設(shè)置完成，運(yùn)行一下機(jī)器人來檢查一下設(shè)置的位置就可以了。
