安川機器人原點校準(zhǔn)與機器人焊槍校準(zhǔn)的區(qū)別
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2022-02-18 18:31:53
有些使用過安川機器人的操作者不明白機器人原點校準(zhǔn)與焊槍校準(zhǔn)的區(qū)別，今天就跟大家解釋一下。
安川機器人在出廠里就校準(zhǔn)過原點位置，但是如果出現(xiàn)了下列情形則需要重新校準(zhǔn)原點：
更改了機器人與控制柜的組合; 更換過馬達或編碼器； 更換過CPU時 電池耗盡時；
原點沒有校準(zhǔn)時，會出現(xiàn)程序位置偏移、容易發(fā)撞槍撞機等情況?？梢园褭C器人前進到機器人的第二原點位置進行查看機器人的原點是否發(fā)生偏移。
機器人焊槍在出廠時是沒有進行校準(zhǔn)的，一般都是在客戶現(xiàn)場安裝完成后才做的。焊槍沒有校準(zhǔn)，在直角坐標(biāo)改變機器人的角度時機器人的焊尖位置會發(fā)生很大的改變，沒法進行正常的程序編程。而且焊接過程只要角度發(fā)生變化，焊縫成型也不美觀。
安川機器人在出廠里就校準(zhǔn)過原點位置，但是如果出現(xiàn)了下列情形則需要重新校準(zhǔn)原點：
更改了機器人與控制柜的組合; 更換過馬達或編碼器； 更換過CPU時 電池耗盡時；
原點沒有校準(zhǔn)時，會出現(xiàn)程序位置偏移、容易發(fā)撞槍撞機等情況?？梢园褭C器人前進到機器人的第二原點位置進行查看機器人的原點是否發(fā)生偏移。
機器人焊槍在出廠時是沒有進行校準(zhǔn)的，一般都是在客戶現(xiàn)場安裝完成后才做的。焊槍沒有校準(zhǔn)，在直角坐標(biāo)改變機器人的角度時機器人的焊尖位置會發(fā)生很大的改變，沒法進行正常的程序編程。而且焊接過程只要角度發(fā)生變化，焊縫成型也不美觀。
