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焊接機器人目前常用的就是氣保焊,氬弧焊用的不多,雖然有許多廠家也想用機器人氬弧焊來代替人工氬弧焊,但好多產(chǎn)品在實際生產(chǎn)中都
安川電機作為機器人四大家族之一,伺服電機是安川的主打產(chǎn)品,不僅高效穩(wěn)定,價格適中
安川焊接機器人在這點上做的還是比較人性化的,它有兩個電池接口
安川機器人出現(xiàn)1325或1326時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現(xiàn)藍色
另一種是只出現(xiàn)警報9001。這個基本可以斷定不是送絲就是正負極線的問題,可以將焊絲剪斷
焊機如果有故障,一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警焊機錯誤+錯誤代碼的提示
電壓反饋檢測就是在這個過程中源源不斷的反饋實時電壓,一旦檢測不出來或極不正常的情況下就會報警4271
安川機器人自動和遠程模式時需要把機器人示教器的鍵模式切換到PLAY或REMOTE處,并打開伺服準備,就可以進行自動運行
焊接機器人在使用過程有時會出現(xiàn)報警4109,24V電源異常(I O
報警4743,機械安全EX急停信號不一致的時候,這個報警表示外部急停信號在一定時間內(nèi)處不一致
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