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安川機器人干涉區(qū)的的設置
為了防止機器人的控制點在運行時碰到不能碰的位置,就要對機器人做一個干涉區(qū)。這個干涉區(qū)內(nèi)機器人的控制點是不能到達的,一到這個區(qū)域機...
2022-02-18 閱讀(38)
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安川機器人報警4312編碼器電池異常電池電壓過低電池更換
安川機器人在使用一定時間后,保存數(shù)據(jù)的電池即將耗盡時,必須立即更換電池,否則系統(tǒng)里的數(shù)據(jù)或機器人的原點位置會丟失,會造成機器人
2022-02-18 閱讀(467)
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安川焊接機器人擺焊的使用
在焊接過程中,難免會碰到焊縫比較大,焊接強度要求比較高的產(chǎn)品。厚板一般都會開個坡口,這樣焊接的強度就牢了許多,這時就需要通過焊槍的...
2021-11-21 閱讀(123)
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絕對數(shù)據(jù)超出允許范圍報警解決辦法
安川機器人長時間不用或者更改任意一軸的原點數(shù)據(jù)時會出現(xiàn)絕對數(shù)據(jù)超出允許范圍
2021-11-09 閱讀(438)