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安川機器人編程相對比較易學(xué),可以查看本網(wǎng)站中的焊接機器人編程新手入門中有詳細介紹安川焊接機器人的具體編程方法,通過掌握安川機器人的...
焊接機器人目前常用的就是氣保焊,氬弧焊用的不多,雖然有許多廠家也想用機器人氬弧焊來代替人工氬弧焊,但好多產(chǎn)品在實際生產(chǎn)中都
安川電機作為機器人四大家族之一,伺服電機是安川的主打產(chǎn)品,不僅高效穩(wěn)定,價格適中
安川焊接機器人在這點上做的還是比較人性化的,它有兩個電池接口
安川機器人出現(xiàn)1325或1326時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現(xiàn)藍色
另一種是只出現(xiàn)警報9001。這個基本可以斷定不是送絲就是正負極線的問題,可以將焊絲剪斷
焊機如果有故障,一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警焊機錯誤+錯誤代碼的提示
電壓反饋檢測就是在這個過程中源源不斷的反饋實時電壓,一旦檢測不出來或極不正常的情況下就會報警4271
安川機器人自動和遠程模式時需要把機器人示教器的鍵模式切換到PLAY或REMOTE處,并打開伺服準備,就可以進行自動運行
焊接機器人在使用過程有時會出現(xiàn)報警4109,24V電源異常(I O
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